横浜と東京では2年ぶりの開催で、オンライン形式で行われる「リカバリー・パレード『回復の祭典』東京・横浜2021　～みんな、つながってるよ～」では、薬物依存からの回復者で、「泣き虫ボクサー」として知られた川嵜竜希さんや、依存症からの回復に取り組むNPO法人ASKの今成知美代表のスペシャルメッセージも公開。誰も排除しない「まぜこぜ社会」を訴える東ちづるさん（俳優、一般社団法人Get in touch 代表）もスペシャルゲストとして出演する。